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El brigadier general Roque Salcedo es Ingeniero Civil, nació en Bogotá, casado y con dos hijas, quienes son su mayor motivación; cuenta con una trayectoria de más de 30 años al servicio del Ejército Nacional y hace parte del arma de Ingenieros Militares. Entre sus estudios están especializaciones en Seguridad y Defensa Nacional, Gerencia Integral de Obras y es magíster en relaciones y negocios internacionales.

Entre las unidades que ha liderado se encuentra el Centro Nacional de Entrenamiento del Ejército Nacional, la Brigada Especial de Ingenieros Militares, la Escuela de Ingenieros, el Batallón de Ingenieros N.° 52, el Batallón de Contraguerrillas N.°54 y muchos más, en donde ha formado su vida militar.Así mismo, su destacado actuar militar le ha permitido recibir medallas y reconocimientos entre las que se encuentra la condecoración orden al mérito Seguridad

Presidencial, orden al mérito militar José María Córdova, orden al mérito Coronel Guillermo Fergusson, medalla militar José Hilario López Valdez, Escuela Militar de Cadetes, Torre de Castilla y Campaña del Sur, entre otras.